Configurar Un Robot Delta Scara - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Configurar un robot
Delta SCARA
Introduzca los valores de desplazamiento de efector final en la pestaña
Desplazamientos (Offsets) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de
coordenadas (Coordinate System Properties).
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot Delta bidimensional
en la página 114
Longitudes de vínculo para un robot bidimensional
Desplazamientos de base para un robot bidimensional
La geometría del robot SCARA Delta es similar a la geometría del robot Delta
bidimensional excepto que el plano X1-X2 está inclinado horizontalmente con el
tercer eje lineal en la dirección vertical (X3).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
en la página 109
en la página 115
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