Consulte También; Definir Los Marcos Del Sistema De Coordenadas - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Definir los marcos
del sistema de
coordenadas
152
B
El punto P se indica con respecto al marco de coordenadas {B}, con el vector de
traslación de [-2,1171 0 0,7071]
B
El punto P también se especifica en formato de usuario con X = -2,1171, Y = 0, Z
= 0,7071, Rx = 0, Ry = 0, Rz = -45.
Utilice la representación de matrices para convertir puntos de un marco a otro.
Esto permite calcular la traslación correcta y la orientación o posición en el marco
especificado.
Si desea obtener más información sobre los métodos de cálculo de las
especificaciones de puntos del ejemplo, consulte los temas correspondientes al
marco de trabajo y el marco de herramienta.
Consulte también
Ejemplo de marco de trabajo
Desplazamientos del marco de herramienta
Especificación del Punto cartesiano
Conversión de puntos
RxRyRz, inversión, condición de inversión de espejo
La kinematics de Studio 5000 admite estos marcos para la programación de
distintas aplicaciones del robot. Las ecuaciones de transformación de avance y
inversión se establecen para un punto Cartesiano en el espacio en función de los
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
T
y la matriz de rotación de rotación -45 .
en la página 158
en la página 161
en la página 134
en la página 144
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