Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Parámetros De La Pestaña Desplazamientos (Offsets) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del sistema
de coordenadas
(Coordinate System
Properties): parámetros de
la pestaña
Desplazamientos (Offsets)
Parámetro
Tipo (Type)
Definición de coordinación (Coordinate Definition)
Dimensión (Dimension)
Dimensión de transformación (Transform Dimension)
Desplazamientos de efector final (End Effector Offsets)
Desplazamientos de base (Base Offsets)
Dimensiones de palca base y de effector (Base and Effector Plate
Dimensions)
Desplazamiento del brazo basculante (Swing Arm Offsets)
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Desplazamientos (Offsets)
la página 33
Los ajustes en la pestaña Desplazamientos (Offsets), en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties),
definen los desplazamientos asociados al sistema de coordenadas. Esta pestaña
también muestra los mapas de bits para los desplazamientos relacionados con la
geometría.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Solo lectura. El tipo de geometría del robot
seleccionada en la pestaña General.
Solo lectura. La definición de coordenadas
seleccionada en la pestaña General.
Solo lectura. La dimensión introducida en la pestaña
General.
Solo lectura. La dimensión de transformación
seleccionada en la pestaña General.
La longitud del efector final. Normalmente, los
desplazamientos correctos del efector final se pueden
solicitar al fabricante.
Los indicadores de desplazamiento del efector final son
X1e, X2e y X3e cuando la Definición de coordinación
(Coordination Definition) es <ninguno> (none).
Las ecuaciones internas de la aplicación Logix
Designer Kinematics definen el origen de robot
relacionado con la primera unión del brazo robótico. El
fabricante del robot puede especificar el origen en una
ubicación diferente. La diferencia entre estas dos
ubicaciones es la base de los valores de
desplazamiento de base. Los valores de
desplazamiento de base correctos normalmente están
disponibles del fabricante del robot.
Los indicadores del desplazamiento de base son X1b,
X2b y X3b cuando la Definición de
coordinación(Coordination Definition) es <ninguno>
(none).
Rb indica el radio de la placa Base y Re indica el radio
de la placa del Efector final.
Este parámetro solo está disponible cuando Tipo de
geometría es Delta y la Definición de coordenadas es
J1J2J3J6 o J1J2J3J4J5.
D3, A3, D4, A4 y D5 son desplazamientos indicados en
estilo de parámetro DH.
Este parámetro solo está disponible cuando Tipo de
geometría es Delta y la Definición de coordenadas es
J1J2J6, J1J2J3J6 o J1J2J3J4J5.
Capítulo 1
en
33