Creación De Un Sistema De Coordenadas - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Sistema de coordenadas Delta J1J2J6
Creación de un
sistema de
coordenadas
Sistema de coordenadas Delta J1J2J3J6
Consulte también
Creación de un sistema de coordenadas
Determinación del tipo de sistema de coordenadas
Utilice la etiqueta del sistema de coordenadas para establecer los valores de
atributo que se usan en las instrucciones de Movimiento coordinado de ejes
múltiples que aparecen las aplicaciones de movimiento. Cree etiqueta del Sistema
de coordenadas antes de ejecutar cualquiera de las instrucciones de Movimiento
coordinado de ejes múltiples.
La etiqueta del sistema de coordenadas:

Definir el tipo de datos COORDINATE_SYSTEM

Asociar el sistema de coordenadas con un grupo de movimiento

Asociar los ejes con el sistema de coordenadas

Establecer la dimensión

Definir los valores usados por los operandos de las instrucciones de
Movimiento de ejes multiples
La configuración de la etiqueta del Sistema de coordenadas define los valores para:
Unidades de coordinación, Velocidad máxima, Aceleración máxima,
Desaceleración máxima, Tolerancia de posición real y Tolerancia de posición de
comando.
Para crear un sistema de coordenadas:
1. En el Organizador del controlador (Controller Organizer), haga clic con
el botón derecho en el grupo de movimiento y, después, haga clic en Nuevo
sistema de coordenadas (New Coordinate System).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Sistema de coordenadas Delta J1J2J3J4J5
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Capítulo 1
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