Desplazamientos Del Marco De Herramienta - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
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c:\Users\Public\Public Documents\Studio 5000\Sample\ENU\v<current_release>\Rockwell Automation
Desplazamientos del
marco de herramienta
Marcos de
trabajo
Marco de
trabajo 1
Marco de
trabajo 2
Consulte también
Definir los marcos del sistema de coordenadas
Desplazamientos del marco de trabajo

Desplazamientos del marco de herramienta

Ejemplo de marco de herramienta
El desplazamiento del marco de herramienta es un conjunto de valores de
coordenadas (XYZRxRyRz) que define el marco de herramienta en el punto
central de la herramienta (TCP) desde el marco de final de brazo (EOA). X,Y,Z
representa las coordenadas de traslación que definen el TCP desde el marco EOA,
y Rx, Ry y Rz representan las rotaciones alrededor de esos ejes.
Configuración de parámetros de desplazamiento
Configure los desplazamientos del marco de herramienta en las instrucciones
MCTO o MCTPO en la aplicación Logix Designer. Mida la distancia del
desplazamiento y la rotación del marco de herramienta con respecto a los ejes del
marco EOA del robot. Introduzca el grado de desplazamientos de rotación en los
miembros de las etiquetas de Rx, Ry y Rz en unidades de grados. A continuación,
introduzca las distancias de desplazamiento en los miembros de las etiquetas de X,
Y y Z, en unidades de coordinación.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
ID de Desplazamientos del marco de trabajo
trabajo
0 100 500
1 -100 100
100 90 0
500 180 0
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Capítulo 4
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