Configurar Un Sistema De Coordenadas Delta J1J2J6 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
Cons Para utilizar estos proyectos de muestra de Kinematics, en el menú Ayuda (Help), haga clic en Proyectos de
ejo: muestra del proveedor (Vendor Sample Projects) y luego en la categoría Movimiento (Movimiento).
La ubicación predeterminada del proyecto de muestra de Rockwell Automation es:
c:\Users\Public\Public Documents\Studio 5000\Sample\ENU\v<current_release>\Rockwell Automation
Configurar un
sistema de
coordenadas Delta
J1J2J6
Consulte también
Definir los marcos del sistema de coordenadas
Desplazamientos del marco de herramienta
Desplazamientos del marco de trabajo
Ejemplos de marco de trabajo
Esta ilustración muestra un robot Delta de tres ejes que se mueve en un espacio
cartesiano tridimensional (X, Z, Rz).
En la aplicación Logix Designer, los tres grados de libertad de este robot se
configuran como ejes de Unión 1 (J1), Unión 2 (J2) y Unión 6 (J6) en el sistema
de coordenadas del robot.
Los tres ejes de uniones se pueden:

Programar directamente en el espacio de uniones.

Controlar automáticamente por los cálculos cinemáticos cuando las
instrucciones se ejecutan en la aplicación, programada en un sistema de
coordenadas cartesianas virtual.
Este robot contiene una placa superior fija (Paca base) y una placa inferior móvil
(Placa final). La placa superior fija se une a la placa inferior móvil por dos
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 152
en la página 161
en la página 155
en la página 158
Capítulo 4
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