Definir Los Parámetros De Configuración Para Un Robot Delta Tridimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Definir los parámetros
de configuración para
un robot Delta
tridimensional
Importante: Compruebe que los valores para las Longitudes de vínculo, (Link Lengths) Desplazamiento de base (Base
Offsets) y Desplazamientos de efector final (End-Effector Offsets) se introducen en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) usando las mismas unidades de
medición.
108
Configure la aplicación Logix Designer para el control de los robots con diferentes
capacidades de alcance y carga. Los valores de los parámetros de configuración para
el robot incluyen:

Longitudes de vínculo

Desplazamientos de base

Desplazamientos de efector final
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot Delta tridimensional
Desplazamientos de base para un robot Delta tridimensional
109
Desplazamientos de efector final para un robot Delta tridimensional
página 110
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Estado de límite negativo
máximo de la unión
R = valor absoluto de (X1b -
X1e)
JMaxNeg = -cos-1
en la página 109
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