Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Parámetros De La Pestaña Unidades (Units); Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del sistema
de coordenadas
(Coordinate System
Properties): parámetros de
la pestaña Unidades
(Units)
Parámetro
Tipo (Type)
Definición de coordinación (Coordinate Definition)
Dimensión (Dimension)
Dimensión de transformación (Transform Dimension)
Unidades de coordinación (Coordination Units)
Nombre del eje (Axis Name)
La relación de conversión (Conversion Ratio)
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Unidades (Units)
31
Los ajustes en la pestaña Unidades (Units), dentro del cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties),
definen las unidades de medida y conversión a utilizar para cada coordenada.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Solo lectura. El tipo de geometría del robot
seleccionada en la pestaña General.
Solo lectura. La definición de coordenadas
seleccionada en la pestaña General.
Solo lectura. La dimensión introducida en la pestaña
General.
Solo lectura. La dimensión de transformación
seleccionada en la pestaña General.
Define las unidades empleadas para medir y calcular
valores de movimiento relacionado como la posición y
la velocidad.
No es necesario que las unidades de coordinación
sean iguales en todos los sistemas de coordenadas.
Las unidades son relevantes para la aplicación y
facilitan el uso lo más posible.
Al cambiar las Unidades de coordinación
(Coordination Units), la segunda parte de las Unidades
de relación de conversión (Conversion Ratio Units)
cambiará automáticamente para reflejar las nuevas
unidades.
Unidades de coordinación es la opción predeterminada.
Muestra el nombre de los ejes asignado al sistema de
coordenadas.
Define la relación de las unidades de posición de eje
con respecto a las unidades de coordinación de cada
eje.
Por ejemplo, si las unidades de posición de un eje
están en milímetros y el eje está asociado a un sistema
de coordenadas cuyas unidades están en pulgadas, la
relación de conversión de esta asociación del sistema
de eje/coordenadas es de 25,4/1 y puede especificarse
en la fila apropiada de la Cuadrícula de eje.
Consejo: El numerador puede introducirse como un
flotante o entero. El denominador debe introducirse
como un entero únicamente.
Capítulo 1
en la página
31