Longitudes De Vínculo Para Un Robot Delta Bidimensional; Desplazamientos De Base Para Un Robot Delta Bidimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Importante: Compruebe que los valores para las Longitudes de vínculo, (Link Lengths) Desplazamiento de base (Base
Offsets) y Desplazamientos de efector final (End-Effector Offsets) se introducen en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) usando las mismas unidades de
medición.
Longitudes de vínculo
para un robot Delta
bidimensional
Desplazamientos de
base para un robot
Delta bidimensional
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot Delta bidimensional
Desplazamiento de base para un robot Delta bidimensional
Desplazamientos de efector final para un robot Delta bidimensional
página 116
Los vínculos son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las uniones. La
geometría del robot Delta bidimensional tiene dos pares de vínculos, ambos con
las mismas longitudes. El vínculo que se conecta a cada una de las uniones
accionadas (J1 y J2) es L1. El conjunto de barras paralelas conectado al vínculo L1
es el vínculo L2.
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot Delta bidimensional
página 114
El valor del desplazamiento de base X1b está disponible para la geometría del
robot Delta bidimensional. Introduzca un valor igual de la distancia desde el
origen del sistemas de coordenadas del robot a una de las uniones de accionador.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
en la página 115
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