Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 149

Geometrías con apoyo de orientación Capítulo 4
El punto de imagen de espejo de Ry se muestra en el espacio 3D con rotaciones de
ángulo fijo. [0,0,0,180,70,45] e imagen de espejo [0,0,0,0,70,-135]. Los puntos son
los mismos desde el punto de vista de la orientación como punto de orientación
final, pero la orientación se logra haciendo rotar en una secuencia distinta. Las
flechas de línea continua indican el marco fijo. Las flechas de línea discontinua
indican los marcos de orientación después de cada rotación de ángulo fijo.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018 149