Ejemplo De Traslación Y Rotación - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Ejemplo de traslación
y rotación
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En Logix Designer se muestran el Punto de imagen de espejo de Rx Ry Rz a partir
de las tendencias. El punto 180,89,-106 es una condición sin inversión de espejo.
Fíjese en que la tendencia de Rz indica inversión en 180 Rz = 180 y una inversión
de imagen de espejo en Ry = 90. En este ejemplo, Rz se mueve a lo largo de varias
vueltas y tiene puntos de inversión Rz, además de puntos de inversión de espejo.
La misma tendencia del Punto de imagen de espejo de Rx Ry Rz se muestra a partir
de las tendencias en Logix Designer. Tendencia Rx en rojo, Ry en verde y Rz en
azul. El punto 0,88,84 es una condición de inversión de espejo. En este ejemplo, Rz
se mueve a lo largo de varias vueltas y tiene puntos de inversión Rz, además de
puntos de inversión de espejo.
A continuación se presenta un ejemplo de traslación y rotación mediante formatos
de usuario y transformación.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018