Proyectos De Muestra - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Si desea
Iniciar un movimiento coordinado lineal unidimensional o
multidimensional para los ejes especificados dentro de un sistema
de coordenadas cartesianas.
Iniciar un movimiento coordinado circular bidimensional o
tridimensional para los ejes especificados dentro de un sistema de
coordenadas cartesianas.
Iniciar un cambio en la dinámica de ruta para coordinar el
movimiento activo en el sistema de coordenadas especificado.
Detener los ejes de un sistema de coordenadas o cancelar una
transformación.
Iniciar una desconexión controlada de todos los ejes en el sistema
de coordenadas especificado.
Empezar una transformación que vincule dos sistemas de
coordenadas.
Empezar una transformación que vincule dos sistemas de
coordenadas. La instrucción MCTO incorpora traducción y
orientación en su transformación de posición.
Calcular la posición de un sistema de coordenadas con respecto a
otro sistema de coordenadas.
Calcular la posición de un punto en un sistema de coordenadas
hasta el punto equivalente en un segundo sistema de
coordenadas.
Iniciar un restablecimiento de todos los ejes del sistema de
coordenadas especificado, desde el estado de desconexión hasta
el de eje preparado y eliminar los fallos del eje.
Iniciar un movimiento de ruta coordinado lineal unidimensional o
multidimensional (CP) para los ejes especificados dentro de un
sistema de coordenadas cartesianas.
Proyectos de
muestra
Este manual proporciona información sobre la configuración de diferentes
aplicaciones de movimiento coordinado. Use la siguiente tabla para escoger una
instrucción coordinada de movimiento. Puede encontrar información sobre las
instrucciones de coordenadas en el Controllers Motion Instruction Reference
Manual Logix5000™ , publicación MOTION-RM002.
(1) La instrucción no se puede usar con los controladores SoftLogix™.
(2) La instrucción solo está disponible para controllers Compact GuardLogix
5380, CompactLogix 5380, CompactLogix 5480, ControlLogix 5580 y
GuardLogix 5580.
La ubicación predeterminada del proyecto de muestra de Rockwell Automation
es:
c:\Users\Public\Public Documents\Studio
5000\Sample\ENU\v<current_release>\Rockwell Automation
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Utilice esta instrucción
Movimiento lineal de movimiento coordinado (MCLM)
Movimiento circular de movimiento coordinado (MCCM)
Dinámica de cambio de movimiento coordinado(MCCD)
Detención de movimiento coordinado (MCS)
Desactivación de movimiento coordinado (MCSD)
Transformada de movimiento coordinado (MCT)
Transformada de movimiento coordinado con
orientación (MCTO) (2)
Posición de transformación para cálculo de movimiento
(1)
(MCTP)
Posición de transformada de movimiento coordinado
con orientación (MCTPO)
Restablecimiento de desactivación de movimiento
coordinado (MCSR)
Movimiento de ruta de movimiento coordinado
(2)
(MCPM)
Prefacio
(1)
(2)
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