Configuración De Las Variables De Desplazamiento En Una Instrucción Gsv/Ssv - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
Configuración de las
variables de
desplazamiento en una
instrucción GSV/SSV
Parámetro en el cuadro de
diálogo del sistema de
coordenadas (Coordinate
System)
Dimensión de la placa base: Rb
Dimensión de la placa base: Re
Introduzca los valores de desplazamiento del brazo basculante en la pestaña
Desplazamientos (Offsets) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de
coordenadas (Coordinate System Properties).
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot Delta J1J2J3J6
Variable configurable a la asignación del nombre del atributo
191
Configurar la orientación de ángulo cero para un robot Delta J1J2J3J6
página 192
Los parámetros de Desplazamiento (Offset) en el cuadro de diálogo Propiedades
del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) para el robot Delta
de 4 ejes, no están asignados a los atributos del mismo nombre en la instrucción
GSV/SSV Utiliza la tabla para asociar los parámetros en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) para
los atributos de la instrucción GSV/SSV.
Nombre de clase Nombre de atributo
CoordinateSystem BaseOffset1
CoordinateSystem EndEffectorOffset1
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 187
Tipo de datos GSV
REAL Sí
REAL Sí
Capítulo 4
en la página
en la
SSV
Sí
Sí
191