Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 75

Sistema de coordenadas cartesianas
Si el Y el tipo de terminación del
siguiente primer movimiento es
movimient
o es
Más lento 2: Tolerancia de comando
3: Sin desaceleración
4: Velocidad de contorno
restringida
5: Velocidad de contorno no
restringida
6: Tolerancia de comando
programada
Tipo de terminación 5
Los ejes aceleran hasta la velocidad deseada. Debe calcular la velocidad
inicial de cada movimiento en la mitad de desaceleración del perfil.
Movimientos de combinación a diferentes velocidades
Puede combinar las instrucciones MCLM y MCCM si es diferente la velocidad
vectorial de la segunda instrucción desde la velocidad vectorial de la primera
instrucción.
Entonces
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 2
75