Estados De Bit En Los Puntos De Transición De Un Movimiento Combinado Usando Tolerancia De Comando - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 2
Estados de bit en los
puntos de transición
de un movimiento
combinado usando
tolerancia de comando
lineal movimiento lineal
64
Sistema de coordenadas cartesianas
Esta tabla muestra los estados de los bits en los diferentes puntos de transición que
aparecían en el gráfico anterior, con el tipo de terminación Sin desaceleración. Para
el tipo de terminación Sin desaceleración la distancia a recorrer para el punto de
transición TP2 es igual a la distancia de desaceleración para la instrucción Move1.
Si Move 1 y Move 2 son colineales, Move1.PC será verdadero en TP3, el punto
final programado del primer movimiento.
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
A continuación se enumeran los estados de bit en los puntos de transición de un
movimiento combinado usando Tolerancia de comando.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
TP1 TP2 TP3 TP4
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