Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Parámetros De La Pestaña Planificador De Movimiento (Motion Planner) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System
Properties): pestaña
Planificador de
movimiento (Motion
Planner)
Cuadro de diálogo
Propiedades del sistema
de coordenadas
(Coordinate System
Properties): parámetros de
la pestaña Planificador de
movimiento (Motion
Planner)
Parámetro
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Dinámica (Dynamics)
página 36
¿Cómo se abre la pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner)?
1. En el Organizador del controlador, expanda la carpeta Grupo de
movimiento, y haga doble clic en el sistema de coordenadas.
2. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties), haga clic en la pestaña Planificador de
movimiento (Motion Planner).
Utilice estos ajustes en la pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner)
en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties) para:

Habilitar o deshabilitar la Compensación de retardo del maestro .

Habilitar o deshabilitar el Filtro de posición del maestro.

Introducir el ancho de banda para el Filtro de posición del maestro.
Sólo se puede acceder a la pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner)
al configurar un sistema de coordenadas cartesiano
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Planificador de movimiento
(Motion Planner)
Los ajustes en la pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner)
especifican si se debe habilitar o deshabilitar Compensación de retardo del
maestro o filtro de posición del maestro.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 41
Descripción
Capítulo 1
en la
41