Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 180

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
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Estado de límite máximo de la unión J6
El eje J6 es el eje de rotación que puede tener múltiples vueltas. El número máximo
de vueltas admitido es +/-127. El rango máximo positivo y negativo se comprueba
en función del número de vueltas admitido en J6.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Estado de límite negativo máximo de la unión
R = valor absoluto de (Rb - Re)