Longitudes De Vínculo Para Un Robot Delta J1J2J3J6 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Longitudes de vínculo
para un robot Delta
J1J2J3J6
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Las longitudes de vínculo son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las
uniones rotatorias. La geometría del robot Delta de cuatro dimensiones tiene tres
pares de vínculos, cada uno compuesto de L1 y L2. Cada par de vínculos tiene las
mismas dimensiones.

L1 es el vínculo conectado a cada unión accionada (J1, J2 y J3).

L2 es el vínculo conectado a L1 en un extremo y a la placa final en el otro
extremo
Introduzca las longitudes de vínculo (link lengths) en la pestaña Geometría
(Geometry) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties).
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot Delta J1J2J3J6
Dimensiones de placa base y de efector para un robot Delta J1J2J3J6
página 189
Desplazamientos del brazo basculante para un robot Delta J1J2J3J6
página 190
Configurar la orientación de ángulo cero para un robot Delta J1J2J3J6
página 192
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 187
en la
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