Identificar La Cubierta De Trabajo Para Un Robot Scara Independiente - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Configuración del sistema de coordenadas de origen
Identificar la cubierta
de trabajo para un
robot SCARA
independiente
Consulte también
Robot independiente articulado
La cubierta de trabajo es la región de espacio tridimensional que define los límites
de extensión del brazo robótico. La cubierta de trabajo para un robot SCARA
independiente es un cilindro hueco con:

Una altura igual a los límites de recorrido del eje J3.

Un radio interno (R1) igual a |L1-L2|.

Un radio externo (R2) igual a |L1+L2|.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Configuración del sistema de coordenadas de destino
en la página 77
Capítulo 3
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