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Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 234

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Capítulo 4
Geometrías con apoyo de orientación
234
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Programe los puntos de destino MCPM como movimiento absoluto -
MoveType = 0
La posición de destino y la orientación de cualquier punto definido tienen seis
coordenadas XYZRxRyRz.

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