Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Pestaña General - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System
Properties): pestaña
General
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Uniones (Joints)
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner)
en la página 41
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Desplazamientos (Offsets)
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Unidades (Units)
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Dinámica (Dynamics)
¿Cómo se abre la pestaña General?
1. En el Organizador del controlador, expanda la carpeta Grupo de
movimiento, y haga doble clic en el sistema de coordenadas.
2. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties), haga clic en la pestaña General.
Utilice los ajustes en la pestaña General en el cuadro de diálogo Propiedades del
sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) para:

Asociar la etiqueta del sistema de coordenadas a un Grupo de movimiento.

Seleccionar el tipo de sistema de coordenadas a configurar.

Selecciona la definición de coordenadas basada en la estructura geométrica
del robot.

Selecciona la dimensión y la dimensión de transformación si la definición de
coordenadas es <ninguno>. De lo contrario, los valores de dimensión y de
dimensión de transformación se establecen automáticamente dependiendo
del tipo de geometría.

Especificar el número de ejes a transformar.

Asignar ejes a la etiqueta del sistema de coordenadas.

Habilitar o deshabilitar de manera automática actualizando la etiqueta.
La aplicación Logix Designer solo admite una etiqueta de Grupo de movimiento
por controlador.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 1
en la página 34
en la página 32
en la página 30
en la página 36
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