Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Pestaña Geometría (Geometry); Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Parámetros De La Pestaña Geometría (Geometry) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del
sistema de
coordenadas
(Coordinate System
Properties): pestaña
Geometría (Geometry)
Cuadro de diálogo
Propiedades del sistema
de coordenadas
(Coordinate System
Properties): parámetros de
la pestaña Geometría
(Geometry)
Parámetro
Tipo (Type)
Definición de coordinación (Coordinate Definition)
Dimensión (Dimension)
Dimensión de transformación (Transform Dimension)
¿Cómo se abre la pestaña Geometría (Geometry)?
1. En el Organizador del controlador, expanda la carpeta Grupo de
movimiento, y haga doble clic en el sistema de coordenadas.
2. En el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties), haga clic en la pestaña Geometría
(Geometry).
Utilice los ajustes en la pestaña Geometría (Geometry) en el cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties) para:

Especificar la longitud de vínculos en un brazo robótico articulado.

Introducir el desplazamiento rotatorio de los ejes unidos individuales.
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Geometría (Geometry)
página 29
Los ajustes de la pestaña Geometría (Geometry), dentro del cuadro de diálogo
Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System Properties),
definen las características dimensionales para el tipo de geometría del robot a
configurar la clave.
El gráfico que aparece en la pestaña muestra una representación típica del tipo de
sistema de coordenadas seleccionado en la pestaña General. En la mayoría de los
casos, el robot será muy parecido al que aparece en el gráfico, pero puede variar en
función de la aplicación.
Estos ajustes no están disponibles para un sistema de coordenadas cartesianas.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Solo lectura. El tipo de geometría del robot seleccionada en la
pestaña General.
Solo lectura. La definición de coordenadas seleccionada en la
pestaña General.
Solo lectura. La dimensión introducida en la pestaña General.
Solo lectura. La dimensión de transformación seleccionada en la
pestaña General.
Capítulo 1
en la
29