Desplazamientos Del Brazo Basculante Para Un Robot Delta J1J2J6 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Desplazamientos del
brazo basculante para
un robot Delta J1J2J6
174
En la pestaña Desplazamientos (Offsets) en el cuadro de diálogo Propiedades del
sistema de coordenadas (Coordinate System Properties), introduzca el
desplazamiento de base y el desplazamiento de la placa del efector para el robot
Delta de 3 ejes.
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot Delta J1J2J6

Desplazamientos del brazo basculante para un robot Delta J1J2J6

página 174
Configurar la orientación de ángulo cero para un robot Delta J1J2J6
página 176
Configuración de las variables de desplazamiento en una instrucción
GSV/SSV
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 176
en la página 171
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