Capítulo 5
Configuración de operaciones de levas
Programación de ejecución: Inmediato
Levas de escalado
Escalado de perfil de
leva de posición
250
Estas instrucciones se ejecutan en el mismo momento:
Se establece la programación de ejecución en la instrucción MAPC para
Aceleración como Inmediata.
Se establece la Desaceleración como Pendiente.
Consulte también
Usar perfiles comunes de leva
Puede utilizar la característica de escalado para determinar la forma general del
perfil de movimiento con un solo perfil de leva almacenado. Con esta
característica, se puede usar un perfil de leva estándar para generar una familia de
perfiles de leva específicos. El escalado funciona de manera algo distinta cuando se
utiliza con una instrucción MAPC, es decir, en perfiles de leva de posición, que
cuando se utiliza con una instrucción MATC, es decir, en perfiles de leva de
tiempo.
Consulte también
Escalado de perfil de leva de posición
Escalado de perfiles de leva de tiempo
Un perfil de leva de posición se puede escalar tanto en las dimensiones maestras
como en las dimensiones esclavas cuando se ejecuta. Luego, los parámetros de
escalado se utilizan para definir el recorrido total maestro o esclavo sobre el cual se
ejecuta el perfil.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Programación de ejecución: Pendiente
en la página 245
en la página 250
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