Ejemplo De Comportamiento De Imágen De Espejo E Inversión En Los Ejes Rx Y - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación
Ejemplo de
comportamiento de
imágen de espejo e
inversión en los ejes
Rx y Rz
Cons Para utilizar estos proyectos de muestra de Kinematics, en el menú Ayuda (Help), haga clic en Proyectos de
ejo: muestra del proveedor (Vendor Sample Projects) y luego en la categoría Movimiento (Movimiento).
La ubicación predeterminada del proyecto de muestra de Rockwell Automation es:
c:\Users\Public\Public Documents\Studio 5000\Sample\ENU\v<current_release>\Rockwell Automation
Región
inversión de espejo
Cons
La posición de inversión de Rz no da como resultado
ejo: ningún movimiento en el eje J4.
Consulte también
Orientación Ry de imagen de espejo
Posición del eje Rx en regiones sin inversión y con inversión de espejo
página 222
Ejemplo de comportamiento de imágen de espejo e inversión en los ejes Rx y
Rz en la página 223
La tendencia siguiente muestra la orientación de la imagen de espejo Ry y el
comportamiento de inversión correspondiente en los ejes Rx y Rz.
El movimiento que se muestra en el ejemplo es un puro movimiento Ry desde
45,0 en la región sin inversión de espejo (Rx = 180,0 ), en dirección positiva
que finaliza en 45,0
 La inversión de los valores de Rx y Rz cuando Ry atraviesa el
Cons
ejos: límite de espejo a 90 .
 No se ordena ningún movimiento en Rx o Rz, solo en Ry.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Rango J4
-180° <= J4 < 0
en la página 221
en la región de inversión (Rx = 0 ).
Capítulo 4
Posición de Rz
-(J4) - 180,0
en la
223