Marco De Referencia Para Los Robots Dependientes Articulados - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Antes de activar la transformación y/o establecer el marco de referencia, realice lo siguiente para las uniones del
sistema de coordenadas de destino.
 Establezca y habilite los límites de recorrido controlados por software.
 Habilite los límites de recorrido por hardware.
Si estos pasos no se llevan a cabo adecuadamente, es posible que el brazo del robot se mueva de manera
inesperada, causando daños en la máquina y/o lesiones o fallecimiento a personales.
Marco de referencia
para los robots
dependientes
articulados
Consulte también

Marco de referencia para los robots dependientes articulados

Métodos para establecer un marco de referencia para un robot dependiente
articulado
Cubierta de trabajo para un robot dependiente articulado
Definición de los parámetros de configuración para un robot dependiente
articulado
El marco de referencia es el marco de coordenadas cartesianas (generalmente el
origen) que define el origen y los ejes primarios ,X1, X2 y . Estos se utilizan para
medir las posiciones cartesianas reales.
Si no establece correctamente el marco de referencia del robot, puede provocar que el brazo
robótico se mueva inesperadamente causando daños en la máquina, lesiones o fallecimiento a
personales.
Ejemplo 1: Robot dependiente articulado 1
Este diagrama muestra el marco de referencia para un robot Dependiente
articulado en la base del robot.
Estas ecuaciones representan el posicionamiento de la unión del robot
Dependiente articulado que se muestra en el diagrama del robot Dependiente
articulado 1.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 91
en la página 93
Capítulo 3
en la página 89
en la página 92
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