Transformación - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías con apoyo de orientación Capítulo 4
Transformación
Resulta que la especificación de transformación de un punto también puede
representar la transformación, que se puede usar para transformar cualquier punto
del sistema de coordenadas de referencia al sistema de coordenadas de destino. Por
lo tanto, la transformación T para transformar puntos del marco de referencia {A}
al marco de destino {B} se define mediante la siguiente ecuación de matrices.
La transformación se puede usar para convertir un punto con respecto al marco de
referencia {A} en el marco de referencia {B} mediante la siguiente ecuación de
matrices.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018 139