Longitudes De Vínculo Para Un Robot Delta J1J2J3J4J5 - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Longitudes de vínculo
para un robot Delta
J1J2J3J4J5
204
Las longitudes de vínculo son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las
uniones rotatorias. La geometría del robot Delta de cinco dimensiones tiene tres
pares de vínculos, cada uno compuesto de L1 y L2. Cada par de vínculos tiene las
mismas dimensiones.

L1 es el vínculo conectado a cada unión accionada (J1, J2 y J3).

L2 es el conjunto de barras paralelas conectado a L1.
Introduzca las longitudes de vínculo (link lengths) en la pestaña Geometría
(Geometry) en el cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas
(Coordinate System Properties).
Consulte también
Parámetros de configuración para robot Delta J1J2J3J4J5
Dimensiones de placa base y de efector para un robot Delta J1J2J3J4J5
página 205
Desplazamientos del brazo basculante para un robot Delta J1J2J3J4J5
página 206
Acoplamiento entre los ejes J4 y J5
Configurar las orientaciones de ángulo cero para un robot Delta J1J2J3J4J5
en la página 211
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 203
en la página 209
en la
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