Ejemplos De Marco De Trabajo - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 4 Geometrías con apoyo de orientación
Ejemplos de marco de
trabajo
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Estos ejemplos ilustran cómo se usan los marcos de trabajo en distintas situaciones.
Varios marcos de trabajo con un marco de base de robot
Utilice marcos de trabajo en aquellos casos en los que un robot funciona con varios
marcos de trabajo, o varios robots funcionan con los mismos marcos de trabajo. En
este ejemplo, el programa y las posiciones de destino siguen siendo los mismos,
pero los desplazamientos del marco de trabajo cambian según las distintas
posiciones del marco de trabajo.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018