Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 215

Geometrías con apoyo de orientación
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Posición de límite positivo máximo de la unión
R = valor absoluto de (Rb - Re)
Estado de límite negativo máximo de las uniones J1, J2, J3
Las derivaciones del límite negativo máximo de la unión se aplican cuando L1 y L2
están dobladas hacia atrás uno encima del otro.
R se calcula con los valores de desplazamiento de base y de desplazamiento de
efector final (Rb y Re).
Estado de límite negativo máximo de la unión
R = valor absoluto de (Rb - Re)
Capítulo 4
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