Escalado De Perfiles De Leva De Tiempo - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Configuración de operaciones de levas
Importante: Al reducir el valor de Escalado maestro o aumentar el valor de Escalado esclavo de un
Escalado de perfiles de
leva de tiempo
Cuando una instrucción MAPC especifica una matriz de perfil de leva de posición,
los valores maestros y esclavos definidos por la matriz del perfil de leva asumen las
unidades de posición de los ejes maestro y esclavo respectivamente. Por el
contrario, los parámetros Escalado maestro y Escalado son valores "sin unidades"
que se utilizan simplemente como multiplicadores del perfil de leva.
De forma predeterminada, los parámetros Escalado maestro y Escalado esclavo se
configuran como 1. Para escalar un perfil de leva de posición, introduzca un valor
de Escalado maestro o Escalado esclavo distinto a 1. Al aumentar el valor de
Escalado maestro de un perfil de leva de posición se reducen las velocidades y
aceleraciones del perfil. Sin embargo, al aumentar el valor de escalado esclavo se
aumentan las velocidades y aceleraciones del perfil.
Para mantener las velocidades y aceleraciones del perfil escalado, en una
proporción aproximadamente igual al del perfil sin escalar, los valores Escalado
maestro y Escalado esclavo deben ser iguales. Por ejemplo, si el valor Escalado
esclavo de un perfil es 2, el valor Escalado maestro también debe ser 2 para
mantener unas velocidades y aceleraciones aproximadamente iguales durante la
ejecución de la leva de posición escalada.
perfil de leva de posición aumentan las velocidades y aceleraciones necesarias del perfil.
Esto puede provocar un fallo de movimiento si se superan las capacidades del sistema del
variador.
Consulte también

Escalado de perfiles de leva de tiempo

Levas de escalado
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 251
en la página 250
Capítulo 5
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