Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 260

Capítulo 5 Configuración de operaciones de levas
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produce ningún movimiento de levas hasta que se inicia otra instrucción con una
Programación de ejecución no pendiente. Este proceso permite que los perfiles de
leva pendientes se carguen previamente antes de ejecutar la leva inicial. Este
método se aplica a los casos en los que las levas inmediatas terminan antes de que la
leva pendiente se pueda cargar de forma fiable.
El bit de Estado pendiente de la leva de posición o tiempo de la palabra Estado de
movimiento del eje esclavo especificado se establece en 1 (verdadero). Este proceso
tiene lugar después de configurar una leva de posición Pendiente. Cuando se inicia
el (nuevo) perfil pendiente y se convierte en el perfil actual, el bit de Estado
pendiente de la leva de posición o tiempo se borra de inmediato, tal como se
muestra en este diagrama.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018