Programación De Un Sistema De Coordenadas Sin Orientación - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 2 Sistema de coordenadas cartesianas
Programación de un
sistema de
coordenadas sin
orientación
Instrucción
Movimiento lineal de movimiento coordinado
(MCLM)
Movimiento circular de movimiento
coordinado (MCCM)
Transformada de movimiento coordinado
(MCT)
52
Los parámetros de Orientación (Orientation) solo están disponibles en la pestaña
Dinámica (Dynamics) cuando el Tipo (Type) es cartesiano y la Definición de
coordenada (Coordinate Definition) es XYZRxRyRz. Los valores de orientación
se expresan siempre en unidades de grado.
Cons Los parámetros en la pestaña Dinámica (Dynamics) no están disponibles en línea;
ejo: haga clic en el botón Ajuste manual (Manual Adjust) para actualizarlos.
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties)
Utilice estas instrucciones de movimiento coordinado de ejes múltiples para
realizar movimientos lineales y circulares en espacios unidimensionales y
multidimensionales. Un sistema de coordenadas cartesianas sin orientación en la
aplicación Logix Designer puede incluir uno, dos o tres ejes.
Descripción
Use la instrucción MCLM para iniciar un movimiento coordinado lineal único o
multidimensional para los ejes especificados dentro de un sistema de
coordenadas cartesianas.
Use la instrucción MCCM para iniciar un movimiento coordinado circular de
dos o tres dimensiones para los ejes especificados dentro de un sistema de
coordenadas cartesianas.
Use la instrucción MCT para empezar una transformación que vincule dos
sistemas de coordenadas.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 24