Cuadro De Diálogo Propiedades Del Sistema De Coordenadas (Coordinate System Properties): Parámetros De La Pestaña Uniones (Joints) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cuadro de diálogo
Propiedades del sistema
de coordenadas
(Coordinate System
Properties): parámetros de
la pestaña Uniones
(Joints)
Parámetro
Tipo (Type)
Definición de coordinación (Coordinate Definition)
Dimensión (Dimension)
Dimensión de transformación (Transform Dimension)
Nombre del eje (Axis Name)
Relación de unión (Joint Ratio)
Unidades de unión (Joint Units)
Los ajustes en la pestaña Uniones (Joints) se usan para configurar las relaciones de
Conversión de uniones. La pestaña incluye los siguientes parámetros: Los ajustes
que no aplican al controlador permanecen ocultos.
Consulte también
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Uniones (Joints)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Descripción
Solo lectura. El tipo de geometría del robot
seleccionada en la pestaña General.
Solo lectura. La definición de coordenadas
seleccionada en la pestaña General.
Solo lectura. La dimensión introducida en la pestaña
General.
Solo lectura. La dimensión de transformación
seleccionada en la pestaña General.
El nombre de los ejes asignado al sistema de
coordenadas. Los nombres aparecen en el orden en el
que se configuraron en el sistema de coordenadas.
Define la relación entre las unidades de posición del eje
y los grados.
La Relación de unión (Joint Ratio) se divide en dos
campos:
 La mitad izquierda de la columna Relación de unión
(Joint Ratio) se utiliza para especificar el valor del
numerador de unidades de posición de unión por
grado para cada eje de unión en el sistema.
 La mitad derecha de la columna Relación de unión
(Joint Ratio) se utiliza para especificar el valor del
denominador de unidades de posición de unión por
grado para cada eje de unión en el sistema.
Por ejemplo, si las unidades de eje están definidas en
revoluciones, la relación puede ser 1/360
revolución/grados. El denominador siempre se
especifica en grados. Las unidades de ejes de unión
reales están configuradas para los ejes de unión
individuales.
La relación unidades de posición de eje configuradas a
grados. Axis Position se definen en la pestaña
Unidades (Units), en el cuadro de diálogo
Propiedades del eje (Axis Properties). Las unidades
de unión (Joint units) siempre se definen en grados.
en la página 34
Capítulo 1
35