Parámetros De Configuración Para Un Robot Dependiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Si los valores del rango de
movimiento para el robot articulado
son:
Parámetros de
configuración para un
robot dependiente
articulado
Importante: Compruebe que los valores para longitudes de vínculo, desplazamientos de base y
Generalmente, la cubierta de trabajo es:
Vista lateral: describe la cubierta de alcance del punto central de la herramienta
en J2 y J3 mientras J1 permanece en una posición fija de 0 .
Consulte también
Parámetros de configuración para un robot dependiente articulado
página 93
Robot dependiente articulado
Configure la aplicación Logix Designer para el control de los robots con diferentes
capacidades de alcance y carga. Asegúrese de tener estos valores de parámetros de
configuración para el robot:

Longitudes de vínculo

Desplazamientos de base

Desplazamientos de efector final
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
desplazamientos de efector final se introducen en el cuadro de diálogo Parámetros de
configuración (Configuration Parameters) usando las misma unidades de medición.
Este ejemplo muestra los parámetros de configuración típicos para un robot
Dependiente articulado.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 88
Capítulo 3
en la
93