Desplazamientos De Efector Final Para Un Robot Delta Tridimensional - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Desplazamientos de
efector final para un
robot Delta
tridimensional
110
Introduzca el valor del desplazamiento de base para el robot Delta tridimensional
en la pestaña Desplazamiento (Offset) en el cuadro de diálogo Propiedades del
sistema de coordenadas (Coordinate System Properties).
Consulte también
Definir los parámetros de configuración para un robot Delta tridimensional
en la página 108
Los dos desplazamientos de efector final disponibles para el robot Delta
tridimensional son:

X1e es la distancia desde el centro de la placa móvil a las uniones esféricas
inferiores de los brazos paralelos.

X3e es la distancia entre la placa base y el TCP de la pinza.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018