Definición De Los Parámetros De Configuración Para Un Robot Scara Independiente; Longitudes De Vínculo Para Un Robot Scara Independiente - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Capítulo 3 Geometrías sin apoyo de orientación
Definición de los
parámetros de
configuración para un
robot SCARA
independiente
Longitudes de vínculo
para un robot SCARA
independiente
126
Configure la aplicación Logix Designer para el control de los robots con diferentes
capacidades de alcance y carga. Los valores de los parámetros de configuración para
el robot incluyen:

Longitudes de vínculo
La información del parámetro de configuración está disponible en el fabricante del
robot.
Cons Los desplazamientos de base y los desplazamientos de efector final no se
ejo: aplican al robot SCARA Independiente.
El siguiente ejemplo muestra los parámetros de configuración típicos para un
robot SCARA Independiente articulado.
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot SCARA independiente
126
Las longitudes de vínculo son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las
uniones.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
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