Configuración De Un Robot Independiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Configuración de un
robot independiente
articulado
Geometrías sin apoyo de
orientación
Utilice estas pautas para configurar las geometrías de robot de 3 ejes sin apoyo de
orientación en la aplicación Logix Designer. Esas geometrías de robot incluyen:

Robot independiente articulado

Robot dependiente articulado

Robot Delta tridimensional

Robot Delta bidimensional

Robot SCARA Delta

Robot SCARA independiente

Robot pórtico cartesiano

Robot H-bot cartesiano
El parámetro Definición de coordenadas (Coordinate Definition) del cuadro de
diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties) determina si hay o no apoyo de orientación en el sistema de
coordenadas.
Consulte también
Configuración de un sistema de coordenadas cartesianas
Utilice estas pautas al configurar un robot Independiente articulado.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 3
en la página 49
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