Tabla De Contenido - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Resumen de cambios
Prefacio
Crear y configurar un
sistema de
coordenadas
Proyectos de muestra ......................................................................................................... 13
Recursos adicionales........................................................................................................... 14
Avisos legales ....................................................................................................................... 15
Capítulo 1
Creación de un sistema de coordenadas ........................................................................ 21
Edición de propiedades del sistema de coordenadas ................................................... 23
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate System
Properties) ........................................................................................................................... 24
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña General ...................................................................... 25
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña General ................................ 26
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Geometría (Geometry) .......................................... 29
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Geometría (Geometry) .... 29
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Unidades (Units) .................................................... 30
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Unidades (Units) .............. 31
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Desplazamientos (Offsets) .................................... 32
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Desplazamientos (Offsets)
................................................................................................................................ 33
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Uniones (Joints) ...................................................... 34
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Uniones (Joints) ............... 35
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Dinámica (Dynamics) ............................................ 36
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Dinámica (Dynamics) ..... 36
Cuadro de diálogo Ajuste manual (Manual Adjust) - pestaña Dinámica
(Dynamics) .......................................................................................................... 39
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Planificador de movimiento (Motion Planner) 41
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): parámetros de la pestaña Planificador de movimiento
(Motion Planner) ............................................................................................... 41
Cuadro de diálogo Propiedades del sistema de coordenadas (Coordinate
System Properties): pestaña Etiqueta (Tag) .......................................................... 43
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018

Tabla de contenido

7