Longitudes De Vínculo Para Un Robot Independiente Articulado - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Geometrías sin apoyo de orientación
Si el robot es bidimensional, X3b y X3e son X2b y X2e.
Longitudes de vínculo
para un robot
independiente
articulado
Consulte también
Longitudes de vínculo para un robot independiente articulado
85
Desplazamientos de base para un robot independiente articulado
página 86
Desplazamientos de efector final para un robot independiente articulado
la página 87
Las longitudes de vínculo son los cuerpos mecánicos rígidos conectados a las
uniones.
Para un robot independiente
articulado con
2 dimensiones
3 dimensiones
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
La longitud Es igual al valor de la distancia entre
de
L1 J1 y J2
L2 J2 y el efector final
L1 J2 y J3
L2 J3 y el efector final
Capítulo 3
en la página
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85