Programación De Ejecución De La Instrucción Matc - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Configuración de operaciones de levas
Programación de
ejecución de la
instrucción MATC
Si se ejecuta una instrucción MAPC en un eje esclavo que está realizando
activamente operaciones de levas de posición, se genera un error de Cambio
dinámico ilegal (código de error 23). Sin embargo, este error no se produce si la
Programación de ejecución está Pendiente.
Consulte también
Programación de ejecución
Una instrucción MATC utiliza uno de dos parámetros de Programación de
ejecución:

Inmediato

Pendiente
Inmediato
Como el establecimiento predeterminado de Programación de ejecución es
Inmediato, la instrucción MATC se ejecuta de inmediato. En ese caso, no hay
retardo entre la habilitación del proceso de operaciones de levas de posición.
Cuando se ejecuta la instrucción MATC, se inicia el proceso de operaciones de
levas en el eje especificado. También se establece el bit de Estado de leva de tiempo
de la palabra Estado de movimiento del eje. En la figura siguiente se muestra este
proceso. Si el parámetro Programación de ejecución se establece en Inmediata, el
eje se bloquea inmediatamente con las coordenadas maestras de tiempo de acuerdo
con el Perfil de leva especificado.
Si se ejecuta una instrucción MATC en un eje que está realizando activamente
operaciones de levas de tiempo, se genera un error de Cambio dinámico ilegal
(código de error 23). La única excepción de esta instancia es si la Programación de
ejecución se especifica como Pendiente.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
en la página 253
Capítulo 5
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