Capítulo 2
Sistema de coordenadas cartesianas
Más rápido
2: Tolerancia de comando
3: Sin desaceleración
6: Tolerancia de comando
programada
4: Velocidad de contorno
restringida
5: Velocidad de contorno no
restringida
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Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018