Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 45

Crear y configurar un sistema de coordenadas
Cartesian XYZRxRyRz
o
Dependie <ninguno>
nte
articulado
Independe <ninguno>
nte
articulado
Independi <ninguno>
ente
SCARA
Delta <ninguno>
6
2 o 3
2 o 3
2
2
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 1
Configurar un sistema
de coordenadas
cartesianas
XYZRxRyRz en la
página 49
Configurar un robot
dependiente articulado
en la página 88
Configuración de un
robot independiente
articulado en la página
77
Configuración de un
SCARA independiente
en la página 123
Configurar un robot
Delta bidimensional en
la página 111
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