Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 68

Capítulo 2 Sistema de coordenadas cartesianas
1: Sin
establecimiento
2, 6: Tolerancia de
comando
La aplicación Logix Designer
compara
el 100 % de la longitud configurada de
la primera instrucción usando un tipo
de terminación de la Tolerancia de
comando
el 100 % de la longitud configurada de
la última instrucción del movimiento
usando un tipo de terminación de la
Tolerancia de comando
el 50 % de cada longitud en todas las
instrucciones de movimiento
68
Con la
Tolerancia de comando
configurada del sistema
de coordenadas
Tolerancia de comando
configurada del sistema
de coordenadas
Tolerancia de comando
configurada del sistema
de coordenadas
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
La instrucción permanecerá activa
hasta que la posición de comando sea
igual a la posición de destino. En este
momento se completa la instrucción y
puede comenzar una instrucción
MCLM o MCCM en cola.
La instrucción permanecerá activa
hasta que la posición de comando
esté dentro de la tolerancia de
comando del sistema de coordenadas.
En este momento se completa la
instrucción y puede comenzar una
instrucción MCLM o MCCM en cola.
Si no hay una instrucción MCCM o
MCLM en cola, los ejes se detendrán
en la posición de destino.
Y utiliza Para la
la longitud más longitud de la Tolerancia
corta de comando de la
primera instrucción.
la longitud más longitud de la Tolerancia
corta de comando de la
penúltima instrucción.
la longitud más longitud de la Tolerancia
corta de comando de cada
instrucción individual.