Pendiente - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario

Configuración de operaciones de levas
El diagrama siguiente muestra el efecto de especificar un valor de Posición de
bloqueo de leva distinto al punto inicial de la tabla de levas. En este caso, el valor
representa una posición dentro del perfil de leva. Asegúrese de no definir un Punto
inicial de leva que dé como resultado una discontinuidad de velocidad o
aceleración con respecto al eje esclavo si el eje maestro se está moviendo.

Pendiente

La ejecución de una instrucción MAPC se puede aplazar si está pendiente la
finalización de una leva de posición que se esté ejecutando en ese momento. Puede
utilizar la selección Pendiente de Programación de ejecución para combinar dos
perfiles de leva de posición sin detener el movimiento. La selección Pendiente de
Programación de ejecución se describe por completo en el tema Levas pendientes.
Programaciones de ejecución Solo hacia delante, Solo hacia atrás o
Bidireccional.
El eje esclavo no se bloquea con el maestro hasta que el eje maestro cumple la
condición especificada cuando se establece el parámetro Programación de
ejecución con cualquiera de los parámetros siguientes:

Solo hacia delante

Solo hacia atrás

Bidireccional
Con cualquiera de estas selecciones, el proceso de operaciones de levas controla el
eje maestro para determinar el momento en que el eje maestro supera la Posición
de bloqueo maestro especificada en la dirección indicada. En una configuración de
eje rotatorio, este criterio de bloqueo sigue siendo válido, independientemente del
conteo de vueltas.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018
Capítulo 5
255