Rockwell Automation 1756-HYD02 Manual De Usuario página 12

Tabla de contenido
Índice
12
Perfil de leva de aceleración .................................................................................... 245
Perfil de leva de ejecución ....................................................................................... 246
Perfil de leva de desaceleración .............................................................................. 247
Perfil de leva de permanencia ................................................................................. 248
Comportamiento de las levas pendientes ............................................................ 249
Levas de escalado .............................................................................................................. 250
Escalado de perfil de leva de posición ................................................................... 250
Escalado de perfiles de leva de tiempo .................................................................. 251
Modos de ejecución de levas ........................................................................................... 253
Programación de ejecución ............................................................................................. 253
Programación de ejecución de la instrucción MAPC ....................................... 253
Programación de ejecución de la instrucción MATC ....................................... 257
Levas pendientes ............................................................................................................... 258
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-ES-P - March 2018