ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 428

5 Reparación
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
428
Acción
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Coloque la cubierta en la posición de montaje y
vuelva a conectar el conector de liberación de
frenos DR.X8 en la tarjeta de accionamiento.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Fije el cable de liberación de frenos con una brida
de cables.
Vuelva a montar la cubierta con los cuatro torni-
llos.
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Nota
Pinzas
xx2000002085
Bridas para cables
xx2000002084
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,2 Nm (para el
CRB 15000-5/0.95) / 0,9 Nm (para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27)
Par de apriete: 0,9 Nm
xx2000002083
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M