ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 443

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Separación del cableado entre el tubular y la unidad de inclinación
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Para robots con RobotWare anterior a 7.10
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
Corte las bridas de cables de la unidad de articu-
lación.
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5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
Nota
xx2000002084
Pinzas
xx2000002085
Nota
xx2000002086
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5 Reparación
Continuación
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