ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 441

Consumible
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica
Grasa
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Agente limpiador
Sellante de bridas
Retirada del cableado de la articulación
Aplique estos procedimientos para retirar el cableado de la articulación 5.
Preparativos antes de desconectar el cableado
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: No significativo.
• Eje 3: No significativo.
• Eje 4: No significativo.
• Eje 5: 0° (posición de inicio)
• Eje 6: No significativo.
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5.3.6 Sustitución del cableado del eje 5
Referencia Nota
3HAC061327-051 Cubierta del eje 5, utilizada para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Cubierta del eje 4, utilizada para
el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-043 Cubierta de tubular, utilizada para
el CRB 15000-5/0.95.
Sustituya en caso de daños.
3HAB3772-166 Cubierta de tubular, superior, uti-
lizada para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-076 Cubierta de tubular, inferior, utili-
zada para el CRB 15000-10/1.52
y el CRB 15000-12/1.27.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061327-051 Interfaz del lado del brazo
Sustituya en caso de daños.
3HAC042536-001 Shell Gadus S2
3HAB3413-312 M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover of CRB 15000-
5/0.95.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
- Isopropanol
- Loctite 574 (or equivalent)
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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