ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 421

Montaje de la unidad de articulación del eje 4
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
La unidad de articulación del eje-4 utilizada para
el CRB 15000-5/0.95 tiene el mismo aspecto que
la utilizada para el CRB 15000-10/1.52 y el CRB
15000-12/1.27. No mezcle las unidades de articu-
lación de las diferentes variantes de manipulador.
Compruebe siempre la marca o etiqueta de las
unidades de articulación antes de volver a mon-
tarlas.
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque la unidad de articulación en el tubular,
alineando el pasador con el orificio del pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079143-001 (para el CRB
15000-5/0.95) / 3HAC087546-001
(para el CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27)
Ayuda de elevación: 3HAC077789-
001
Tornillos: M3x12 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
xx2000002438
xx2000002117
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5 Reparación
Continuación
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